皇居，故名思意就是日本天皇居住的地方。是江户幕府于1457年所建的城堡，1888年才成为日本天皇的居所。据导游介绍，皇居不对外开放参观，只有在每年的1月2日新年和12月23日日本天皇生日的这两天，公众才可以参观皇宫，其它时间到此只能游览皇宫城墙之外的公园和广场。

 皇居前广场原为日本皇室庭院的一部分，1949年4月对外开放为国民公园，是由凯旋濠、日比谷濠、马场先濠、大手濠以及二重桥前的湟池所包围的广大区域，占地约21万平方米。

 日本皇宫和中国故宫不一样，相比之下，这个国家最重要的广场更像是一个世外桃园，坐落在苍松茂林之间，面对喧嚣的城市，皇室多少有些冷清，低调且宁静许多。都说日本文化来源于中国的隋唐，但奇怪的是，中国古代建筑讲究坐北朝南和中轴对称，而日本皇宫并非方方正正，不知何向，也不在中轴上。

广场上铺设细沙石，遍植松树，宽阔的广场上青松翠柏，绿地如茵，与保留着江户城楼旧貌的护城河、城门等历史建筑相互辉映。

 在从广场经由正门通往宫殿的护城河上，建有两座桥，前侧的是皇居正门石桥，里侧的是皇居正门铁桥，著名的“二重桥”就是这两座桥的总称。二重桥是游客的必到之地。二重桥下的护城河，水平如镜，宫宇苍垂柳倒映其中，显得格外优美，吸引了大批来自世界各地的游客。

 此外，在马场门的附近树立有楠木正成的雕像。广场南侧的樱田门（重要文化遗产）是1860年（万延元年）重臣井伊直弼被萨摩武士暗杀的地方。